膜结构作为居住空间的外表面的结构形式,在很遥远的古代就已经有在,将草席和兽皮、毛织物等皮樓用简单的木柱等顶起,用绳子固定在地面上构成稳定的简单住宅,这种建造方式在上古时代就开始应用了。皮膜质量较轻且坚固,富含柔软性,搬运、临时设置、重复使用都比较便利,现在游教民中仍然还有应用,可以说,源于皮膜的应用.

　　近代的膜结构开始应用于杂技团的帐篷。第二次世界大战后,不使用柱子而采用空气膨胀方式的充气膜结构也开始出现,并大范围地普及开。膜结构的优点是,只有价格较低,短间内建造出大空间,这井不是只存在于杂技团的帐篷,现代的膜结构也同样有这种特征。由于近年来新材料的进一步开发,有很多此类结构在恒久建筑物上应用的例子。
　　在二战后.膜结构戏团帐篷的尝试着摆脱旧马戏团帐篷的面貌并成为现代的结构体系,以空气膜结构的出现为标志:最初的尝试开始于美国的军用设施。
　　从美军的雷达穹顶及兵营、仓率等建设的经验积累中认识到充气膜结构的有用性的沃尔特·伯德,在1957年,采川充气赓结构建造了私家游泳池简易棚。通过《生活杂志》和其他的媒体的介绍,此结构在世界上广为人知,世界各地也开始进行各种尝试。

　　美国馆(建筑设计:L戴蜂斯;结构设计:蓝格)是典型的充气穹顶。在具有近似于长轴142m,短轴83.5m的椭圆的平面形状的压环的内侧,用索张拉刚度加强的皮膜《用聚飄乙烯嘎涂的玻穗纤缘布),室内的气压相对于外侧气压要稍微高(用水柱为30mm、用水银柱为2.3mm由于值较小。通常用水柱表示).所以这种方式构成屋面结构。与跨度相比,此穹顶的特征是垂度非常低〔6.lm)。垂度低的穹顶中,风荷载分布比较均匀(吸力),这对膜结构的设计非常有利。此性质极大促进了之后的低垂度充气穹顶的发展